煤矿机械设备之自动装卸车系统替代人工对多种箱装物料进行装卸车作业，适用于多种车型（如厢式货车、敞篷货车、集装箱等），其结构紧凑、运动灵活、控制精度。

自主研发的自导引运动控制系统及装卸车系统，实现装卸车单元无人干预自动行走、物料的自动编组装卸车等复杂作业。

煤矿机械设备之装卸车控制系统实现全向平台的无人驾驶和自动化运输。在堆码过程中，控制系统每次采用相同路径，具有安全、适应性强的运行特点。

煤矿机械设备之自动装卸系统具有数据管理功能，可与智能工厂控制系统进行数据交互，实现工厂自动化管理。

1、集装箱（小包装箱）自动装货系统

叉车 + 自动装卸机 + 收缩输送带 + 全自动机械手小车 + 集装箱

2、集装箱（小包装箱）自动卸货系统

集装箱 + 全自动机械手小车 + 输送带 + 码垛机（分拣机）+ 环形输送带 + 叉车

使用“自动装卸系统”的好处

1、 减少叉车的使用数量，从而降低发生叉车安全事故的概率，也节省叉车能耗。 

2、 自动装卸系统相对于叉车及人工操作时，更平稳，从而降低了跌落风险，减少货损。 

3、 装卸效率，实现了货等车的装卸模式，可将车辆停留时间降低，即能满足峰值装卸任务。 

4、装卸接触面为托盘支撑块，可将托盘的维修成本与风险降低，提高使用寿命。 

5、 无地牛进箱掏箱作业，减少了对车辆地板的损坏，提高地板使用寿命 

6、卡车物流效率增加，车辆流转速度提高，亦可减少车辆使用数量带来了司机的人力成本的减少。 

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